[意甲]佛罗伦萨0

  [意甲]佛罗伦萨0-0尤文图斯

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190914/9979-iepyyhi6773447.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190914/9979-iepyyhi6773447.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190914/9979-iepyyhi6773447.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月14日 23:39

  意甲第3轮先赛1场,尤文图斯客场0比0平佛罗伦萨。D-科斯塔与皮亚尼奇上半时伤退。C罗打满全场未能破门。

  评论

  3751149

  [意甲]佛罗伦萨0-0尤文图斯

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/27e42ba1/371/w1024h947/20190914/3b1a-iepyyhi6773313.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/371/w1024h947/20190914/3b1a-iepyyhi6773313.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/371/w1024h947/20190914/3b1a-iepyyhi6773313.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月14日 23:39

  C罗1V2突破

  评论

  3751150

  [意甲]佛罗伦萨0-0尤文图斯

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/27e42ba1/78/w1024h654/20190914/66d9-iepyyhi6773318.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/78/w1024h654/20190914/66d9-iepyyhi6773318.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/78/w1024h654/20190914/66d9-iepyyhi6773318.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月14日 23:39

  C罗被拽倒

  评论

  3751151

  [意甲]佛罗伦萨0-0尤文图斯

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190914/4b04-iepyyhi6773348.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190914/4b04-iepyyhi6773348.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190914/4b04-iepyyhi6773348.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月14日 23:39

  C罗浇水降温

  评论

  3751152

  [意甲]佛罗伦萨0-0尤文图斯

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/27e42ba1/79/w1024h655/20190914/f252-iepyyhi6773357.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/79/w1024h655/20190914/f252-iepyyhi6773357.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/79/w1024h655/20190914/f252-iepyyhi6773357.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月14日 23:39

  C罗蒙特拉相拥而笑

  评论

  3751153

  [意甲]佛罗伦萨0-0尤文图斯

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190914/bd24-iepyyhi6773336.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190914/bd24-iepyyhi6773336.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190914/bd24-iepyyhi6773336.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月14日 23:39

  C罗倒勾射门

  评论

  3751154

  [意甲]佛罗伦萨0-0尤文图斯

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190914/d676-iepyyhi6773399.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190914/d676-iepyyhi6773399.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190914/d676-iepyyhi6773399.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月14日 23:39

  C罗指挥队友

  评论

  3751155

  [意甲]佛罗伦萨0-0尤文图斯

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/27e42ba1/89/w1024h665/20190914/c50b-iepyyhi6773332.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/89/w1024h665/20190914/c50b-iepyyhi6773332.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/89/w1024h665/20190914/c50b-iepyyhi6773332.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月14日 23:39

  C罗表现平平

  评论

  3751156

  [意甲]佛罗伦萨0-0尤文图斯

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/27e42ba1/100/w1024h676/20190914/d5ff-iepyyhi6773419.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/100/w1024h676/20190914/d5ff-iepyyhi6773419.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/100/w1024h676/20190914/d5ff-iepyyhi6773419.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月14日 23:39

  迪巴拉场下郁闷

  评论

  3751157

  [意甲]佛罗伦萨0-0尤文图斯

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190914/8839-iepyyhi6773457.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190914/8839-iepyyhi6773457.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190914/8839-iepyyhi6773457.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月14日 23:39

  里贝里替换下场

  评论

  3751158

  [意甲]佛罗伦萨0-0尤文图斯

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/27e42ba1/147/w723h1024/20190914/f679-iepyyhi6773412.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/147/w723h1024/20190914/f679-iepyyhi6773412.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/147/w723h1024/20190914/f679-iepyyhi6773412.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月14日 23:39

  博阿滕替补登场

  评论

  3751159

  [意甲]佛罗伦萨0-0尤文图斯

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190914/0687-iepyyhi6773409.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190914/0687-iepyyhi6773409.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190914/0687-iepyyhi6773409.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月14日 23:39

  德里赫特激励队友

  评论

  3751160

  [意甲]佛罗伦萨0-0尤文图斯

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190914/7f34-iepyyhi6773420.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190914/7f34-iepyyhi6773420.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190914/7f34-iepyyhi6773420.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月14日 23:39

  赫迪拉横传造杀机

  评论

  3751161

  [意甲]佛罗伦萨0-0尤文图斯

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190914/8a77-iepyyhi6773471.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190914/8a77-iepyyhi6773471.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190914/8a77-iepyyhi6773471.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月14日 23:39

  伊瓜因蓄势停球

  评论

  3751162

  [意甲]佛罗伦萨0-0尤文图斯

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/27e42ba1/106/w1024h682/20190914/5bd3-iepyyhi6773460.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/106/w1024h682/20190914/5bd3-iepyyhi6773460.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/106/w1024h682/20190914/5bd3-iepyyhi6773460.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月14日 23:39

  萨里比划战术

  评论

  3751163

  [意甲]佛罗伦萨0-0尤文图斯

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/27e42ba1/106/w1024h682/20190914/6a48-iepyyhi6773464.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/106/w1024h682/20190914/6a48-iepyyhi6773464.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/106/w1024h682/20190914/6a48-iepyyhi6773464.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月14日 23:39

  萨里激情指挥

  评论

  3751164

  [意甲]佛罗伦萨0-0尤文图斯

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190914/8613-iepyyhi6773487.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190914/8613-iepyyhi6773487.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190914/8613-iepyyhi6773487.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月14日 23:39

  尤文首发合照

  评论

  3751165

  [意甲]佛罗伦萨0-0尤文图斯

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/27e42ba1/119/w1024h695/20190914/4e45-iepyyhi6773422.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/119/w1024h695/20190914/4e45-iepyyhi6773422.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/119/w1024h695/20190914/4e45-iepyyhi6773422.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月14日 23:39

  佛罗伦萨首发合照

  评论

  3751166

  文章来源:http://slide.sports.sina.com.cn/g_seriea/slide_2_730_228207.html/d/1

意甲-国际米兰2-1博洛尼亚 卢卡库双响炮+点球绝杀

  国米连续6场意甲丢球:近8场比赛,国米仅零封了多特蒙德,而在意甲,国米已经连续6场丢球,上一次零封对手还是9月25日零封拉齐奥。卢卡库追平罗纳尔多神迹:此役破门之后,卢卡库前11轮意甲打入9球,成为自1997-98赛季的罗纳尔多以来第一位达到这一纪录的球员。打入9球之后,卢卡库在意甲射手榜上仅次于打入12球的因莫比莱。MVP:卢卡库。在下半场踢得相当被动的局面下,卢卡库抓住了一次机会,机警补射破门,最后时刻又打入点球,成为国米逆转取胜的头号功臣。

  文章来源:http://sports.qq.com/a/20191103/000068.htm

[欧冠]马德里竞技2

  [欧冠]马德里竞技2-2尤文 C罗错失绝杀

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/cf0d0fdd/400/w1200h800/20190919/cd69-ietnfsq7457106.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/cf0d0fdd/400/w1200h800/20190919/cd69-ietnfsq7457106.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/cf0d0fdd/400/w1200h800/20190919/cd69-ietnfsq7457106.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月19日 07:49

  欧冠D组首轮焦点战,尤文客场2比2平马竞。伊瓜因助攻夸德拉多破门,C罗策动进攻马图伊迪得分,萨维奇与替补埃雷拉连追2球扳平, C罗补时第4分钟错失绝杀。

  评论

  3761817

  C罗补时错失绝杀

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/cf0d0fdd/393/w1200h793/20190919/70fc-ietnfsq7457095.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/cf0d0fdd/393/w1200h793/20190919/70fc-ietnfsq7457095.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/cf0d0fdd/393/w1200h793/20190919/70fc-ietnfsq7457095.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月19日 07:49

  C罗补时第4分钟错失绝杀

  评论

  3761818

  C罗感受超巨星待遇

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/cf0d0fdd/400/w1200h800/20190919/3721-ietnfsq7457124.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/cf0d0fdd/400/w1200h800/20190919/3721-ietnfsq7457124.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/cf0d0fdd/400/w1200h800/20190919/3721-ietnfsq7457124.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月19日 07:49

  C罗感受超巨星待遇

  评论

  3761819

  C罗风驰电掣

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/cf0d0fdd/400/w1200h800/20190919/0555-ietnfsq7457127.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/cf0d0fdd/400/w1200h800/20190919/0555-ietnfsq7457127.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/cf0d0fdd/400/w1200h800/20190919/0555-ietnfsq7457127.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月19日 07:49

  欧冠D组首轮焦点战,尤文客场2比2平马竞。伊瓜因助攻夸德拉多破门,C罗策动进攻马图伊迪得分,萨维奇与替补埃雷拉连追2球扳平, C罗补时第4分钟错失绝杀。

  评论

  3761820

  [欧冠]马德里竞技2-2尤文 C罗错失绝杀

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/27e42ba1/106/w1024h682/20190919/5423-ietnfsq7162198.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/106/w1024h682/20190919/5423-ietnfsq7162198.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/106/w1024h682/20190919/5423-ietnfsq7162198.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月19日 04:09

  欧冠D组首轮焦点战,尤文客场2比2平马竞。伊瓜因助攻夸德拉多破门,C罗策动进攻马图伊迪得分,萨维奇与替补埃雷拉连追2球扳平, C罗补时第4分钟错失绝杀。

  评论

  3761538

  [欧冠]马德里竞技2-2尤文 C罗错失绝杀

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190919/a2f6-ietnfsq7229974.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190919/a2f6-ietnfsq7229974.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190919/a2f6-ietnfsq7229974.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月19日 05:23

  C罗错失绝杀

  评论

  3761613

  [欧冠]马德里竞技2-2尤文 C罗错失绝杀

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/cf0d0fdd/233/w733h1100/20190919/ac73-ietnfsq7457139.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/cf0d0fdd/233/w733h1100/20190919/ac73-ietnfsq7457139.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/cf0d0fdd/233/w733h1100/20190919/ac73-ietnfsq7457139.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月19日 07:49

  欧冠D组首轮焦点战,尤文客场2比2平马竞。伊瓜因助攻夸德拉多破门,C罗策动进攻马图伊迪得分,萨维奇与替补埃雷拉连追2球扳平, C罗补时第4分钟错失绝杀。

  评论

  3761821

  [欧冠]马德里竞技2-2尤文 C罗错失绝杀

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190919/51c0-ietnfsq7228228.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190919/51c0-ietnfsq7228228.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190919/51c0-ietnfsq7228228.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月19日 05:23

  夸德拉多内切兜射

  评论

  3761614

  [欧冠]马德里竞技2-2尤文 C罗错失绝杀

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190919/a4ab-ietnfsq7228224.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190919/a4ab-ietnfsq7228224.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190919/a4ab-ietnfsq7228224.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月19日 05:23

  夸德拉多打破僵局

  评论

  3761615

  [欧冠]马德里竞技2-2尤文 C罗错失绝杀

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190919/df87-ietnfsq7228219.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190919/df87-ietnfsq7228219.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190919/df87-ietnfsq7228219.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月19日 05:23

  博努奇上前祝贺

  评论

  3761616

  [欧冠]马德里竞技2-2尤文 C罗错失绝杀

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190919/bc14-ietnfsq7228232.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190919/bc14-ietnfsq7228232.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190919/bc14-ietnfsq7228232.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月19日 05:23

  马图伊迪进球狂欢

  评论

  3761617

  [欧冠]马德里竞技2-2尤文 C罗错失绝杀

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/27e42ba1/66/w1024h642/20190919/0af0-ietnfsq7228243.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/66/w1024h642/20190919/0af0-ietnfsq7228243.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/66/w1024h642/20190919/0af0-ietnfsq7228243.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月19日 05:23

  萨维奇扳回一城

  评论

  3761618

  [欧冠]马德里竞技2-2尤文 C罗错失绝杀

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190919/2801-ietnfsq7162149.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190919/2801-ietnfsq7162149.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190919/2801-ietnfsq7162149.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月19日 04:09

  C罗向队友示意

  评论

  3761539

  [欧冠]马德里竞技2-2尤文 C罗错失绝杀

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/27e42ba1/107/w683h1024/20190919/46a7-ietnfsq7162157.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w683h1024/20190919/46a7-ietnfsq7162157.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w683h1024/20190919/46a7-ietnfsq7162157.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月19日 04:09

  C罗遗憾掩面

  评论

  3761540

  [欧冠]马德里竞技2-2尤文 C罗错失绝杀

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190919/8b70-ietnfsq7228248.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190919/8b70-ietnfsq7228248.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190919/8b70-ietnfsq7228248.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月19日 05:23

  萨维奇飞身拦截

  评论

  3761619

  [欧冠]马德里竞技2-2尤文 C罗错失绝杀

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/27e42ba1/154/w1024h730/20190919/5a93-ietnfsq7162236.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/154/w1024h730/20190919/5a93-ietnfsq7162236.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/154/w1024h730/20190919/5a93-ietnfsq7162236.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月19日 04:09

  伊瓜因射门遭封堵

  评论

  3761542

  [欧冠]马德里竞技2-2尤文 C罗错失绝杀

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/27e42ba1/118/w1024h694/20190919/e566-ietnfsq7162234.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/118/w1024h694/20190919/e566-ietnfsq7162234.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/118/w1024h694/20190919/e566-ietnfsq7162234.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月19日 04:09

  伊瓜因错失良机

  评论

  3761541

  [欧冠]马德里竞技2-2尤文 C罗错失绝杀

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/27e42ba1/93/w1024h669/20190919/fa7d-ietnfsq7162147.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/93/w1024h669/20190919/fa7d-ietnfsq7162147.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/93/w1024h669/20190919/fa7d-ietnfsq7162147.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月19日 04:09

  C罗头球未果

  评论

  3761543

  [欧冠]马德里竞技2-2尤文 C罗错失绝杀

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/27e42ba1/107/w683h1024/20190919/d86d-ietnfsq7162158.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w683h1024/20190919/d86d-ietnfsq7162158.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w683h1024/20190919/d86d-ietnfsq7162158.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月19日 04:09

  达尼洛首发登场

  评论

  3761544

  [欧冠]马德里竞技2-2尤文 C罗错失绝杀

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/27e42ba1/192/w768h1024/20190919/01dd-ietnfsq7162163.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/192/w768h1024/20190919/01dd-ietnfsq7162163.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/192/w768h1024/20190919/01dd-ietnfsq7162163.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月19日 04:09

  德里赫特坐镇防线

  评论

  3761545

  [欧冠]马德里竞技2-2尤文 C罗错失绝杀

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190919/26b0-ietnfsq7162169.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190919/26b0-ietnfsq7162169.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190919/26b0-ietnfsq7162169.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月19日 04:09

  菲利克斯边路传中

  评论

  3761546

  [欧冠]马德里竞技2-2尤文 C罗错失绝杀

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/27e42ba1/176/w1024h752/20190919/ad2b-ietnfsq7162207.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/176/w1024h752/20190919/ad2b-ietnfsq7162207.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/176/w1024h752/20190919/ad2b-ietnfsq7162207.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月19日 04:09

  双方陷入缠斗

  评论

  3761547

  [欧冠]马德里竞技2-2尤文 C罗错失绝杀

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190919/1862-ietnfsq7162210.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190919/1862-ietnfsq7162210.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190919/1862-ietnfsq7162210.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月19日 04:09

  双方争抢制空权

  评论

  3761548

  [欧冠]马德里竞技2-2尤文 C罗错失绝杀

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190919/23e1-ietnfsq7162202.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190919/23e1-ietnfsq7162202.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190919/23e1-ietnfsq7162202.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月19日 04:09

  萨里指挥弟子

  评论

  3761549

  [欧冠]马德里竞技2-2尤文 C罗错失绝杀

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190919/f932-ietnfsq7162214.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190919/f932-ietnfsq7162214.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190919/f932-ietnfsq7162214.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月19日 04:09

  西蒙尼激情指挥

  评论

  3761550

  [欧冠]马德里竞技2-2尤文 C罗错失绝杀

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190919/0863-ietnfsq7162242.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190919/0863-ietnfsq7162242.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190919/0863-ietnfsq7162242.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月19日 04:09

  尤文首发合照

  评论

  3761551

  [欧冠]马德里竞技2-2尤文 C罗错失绝杀

  http://n.sinaimg.cn/sports/2_img/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190919/eadc-ietnfsq7162201.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190919/eadc-ietnfsq7162201.jpg/w160h120hdp.jpg

  http://k.sinaimg.cn/n/sports/2_ori/upload/27e42ba1/107/w1024h683/20190919/eadc-ietnfsq7162201.jpg/w50hdp.jpg

  2019年09月19日 04:09

  马竞首发合照

  评论

  3761552

  文章来源:http://slide.sports.sina.com.cn/g/slide_2_730_228673.html

军运会顺利闭幕 从智慧场馆到数字病区,揭秘军运会幕后保障团队

  10月27日晚,第七届世界军人运动会闭幕式在武汉举行,对于这场盛大的赛事,国际军体主席赫尔维皮奇里洛表示,“武汉军运会的成功超出想象”。

  这场盛会的成功举办离不开无数人的全力以赴、默默付出。在武汉软件新城,就有这样一群企业参与到幕后保障工作中,用先进的技术和专业的服务为军运会贡献智慧和力量。英特沃德、楚天云及必盈生物等园区企业积极响应国家“军民融合”的号召,参与到军运会的前期筹备和保障工作中,用先进的技术和专业的服务为办出一届国际水准、中国气派、武汉特色的精彩军运会贡献智慧和力量。

  在本次军运会筹备中,武汉软件新城园区企业楚天云公司秉承“安全、可信、创新、共享”的服务理念,积极参与军运会场馆信息化基础建设,发挥云计算、大数据等新ICT技术优势,以综合高效、系统安全的数字化解决方案承担了女子高尔夫球比赛项目场馆——联投驿山高尔夫球场信息化提升建设项目,并全程提供技术保障服务。

  

  在女子高尔夫场馆安防信息化配套建设中,楚天云公司从各方面严格要求,统筹规划设计,深入细节,以云计算平台和大数据平台为技术支撑,整体完成场馆出入门禁、周界防范、视频监控、数据采集分析处理等安防与信息设施改造。同时,根据使用规模,全面升级通讯网络及网络安全防护等系统,提升赛事服务体验。为确保军运会期间所有设施的安全高效运转,楚天云公司团队全程入驻现场7×24小时值守,科学运维、全面管理,以数字化理念提供建设与保障服务,精准确保赛事活动顺利圆满开展。

  作为武汉军运会唯一保障病区,中部战区总医院特别开辟了“军运会住院专区”,该专区全面采用了英特沃德医疗科技研发的CDR+数字病区全套软硬件系统。全系统受到军运会组委会、解放军联勤保障部、武汉市政府、医院领导的一致认可和好评。

  不同于普通医院病区,英特沃德的CDR+数字病区系统通过自行研发的软件系统(共12大子系统)集成一系列硬件设施,打造病区数字化、智能化、自动化医疗及护理服务平台,将医生工作站、护士工作站、病房三大板块紧密连接在一起,对病区病人各项生理指标、诊疗状态等进行集中监控及预警。

  

  在“军运会住院专区”,每张病床枕下都放置了24小时无扰式生命体征监护仪,病人无须穿戴任何手环或监测探头,躺在床上不知不觉中即能监测出心率、血氧、血压、呼吸等各项生命体征。监测指数会直接显示在护士站的病区中央监控中心系统的大屏上,如有异常情况,屏幕会通过不同颜色的光电信号发出预警。

  

  床旁配备的心电监护仪也通过系统连接到护士站的病区中央监护中心,方便护士随时监护重症病人的心率波形、心电图等数据。病房里病人的输液进度、生命体征等数据最终都能够汇总到护士站安装的输液监控系统和病区中央监护中心,让“军运会住院专区”真正实现数字化管理。

  在第七届世界军人运动会各项赛事陆续进入决赛阶段期间,篮球、足球等对抗性比赛日趋激烈,军人运动员的受伤几率也在激增。为全力助力运动会医疗保障工作,武汉软件新城园区企业必盈生物骨科外固定3D及时打印系统已在华中科技大学同济医学院附属同济医院、中部战区总部、军运会运动员村配备机器,用专业助力世界军运会。

  

  “高发的受伤情况是韧带损伤、皮肤擦伤,再有就是下肢的骨折,其中少数运动员需要住院治疗。”本届军运会首席医务官、华中科技大学同济医学院附属同济医院骨科主任李锋说道。必盈生物作为一家集技术研发、产品生产、售后服务为一体的技术型企业,是全球首个符合临床操作规范要求的3D即时打印系统应用于骨科外固定领域。其开发的“极速3D打印外固定肢具”技术,可以通过短短几秒钟的3D扫描获取患者伤处的精确模型数据并且打印肢具,为骨折、畸形、创伤提供快速的外部固定。该肢具具有轻便、韧性强、透气性好的特点,患者戴上后舒服、更便利,从性能和效果上完胜传统的石膏固定物。

  

  以上为军运会提供保障服务的企业都来自武汉软件新城。武汉软件新城位于武汉东湖国家自主创新示范区内,是中国光谷“黄金十字轴”纵轴北端门户。目前武汉软件新城已形成以新一代信息技术、智慧健康为双轮,未来N种战略新兴产业行业为目标的“双轮驱动2+N”布局模式,涵盖云计算、大数据、人工智能、物联网、生命科学、文创传媒等战略新兴行业,园区聚集了以IBM、纬创软件为代表的世界500强企业;以安天移动安全、软通动力、中软国际、文思海辉、天源迪科、开目信息等为代表的30余家行业全国百强企业;以易久批为代表的独角兽或准独角兽企业;以天亿集团(美年大健康)、致众科技、百迈客、荣晖数字医疗、未来组为代表的基因检测、第三方诊断中心、医疗大数据等智慧健康医疗领域创新领域领军企业。

  文章来源:http://www.nbd.com.cn/articles/2019-11-01/1382855.html

BOB「BOB8X.COM」英雄联盟世界总决赛

  方舟指令,是一款由明朝互动研发、bilibili独家代理的神灵养成姬战手游。与B站推出的大多数游戏一样,游戏精美的立绘、不断更新的活动,还有不骗氪的运营方向都获得众多玩家的好评。不过,虽然方舟指令不氪,但想要在游戏变强却也不是那么简单,你得有一个金刚不坏的肝才行。

  B站推出的游戏,大家都懂得,FGO、碧蓝航线、崩坏3每一个都肝的玩家要死要活的,方舟指令也一样。在它的核心玩法里除了给玩家体验就肝了,不仅升级要肝,各种反复刷关卡图得材料也要肝,不肝的话,誓灵无法进行进化和突破。

  而方舟指令在体力方面就给了玩家肝的基础,基础体力以1000为单位,消耗一次才10单位,还有各种活动奖励补充体力,基本上玩家就算爆肝也用不完体力,根本不存在如其他游戏一样还需要氪金换体验的情况。

  新手在体验玩游戏的各种玩法后,就要开始肝的道路了,每天肝材料肝进化捞誓灵,不肝就成不了大佬。可是反复刷图太无聊,不想肝怎么办?这里推荐大家使用一款游戏辅助神器,鸟人助手。

  鸟人助手内置海量免费游戏脚本,可以帮助你摆脱无聊的重复操作、繁多的游戏日常,实现智能托管游戏,全自动刷图、刷资源、得经验快速升级。且鸟人助手使用门槛低,手机无需root即可安装使用,有需要的小伙伴,不妨来体验一番。

  特别声明:本文为网易自媒体平台“网易号”作者上传并发布,仅代表该作者观点。网易仅提供信息发布平台。

  文章来源:http://3g.163.com/news/article/ESTDP7RN0529QF1Q.html

从中超追赶者变有力竞争者

  北京中赫国安目前占据着中超联赛积分榜首位置,今年俱乐部的就是打好后半程的每一场比赛,从追赶者变为冠军有力竞争者。这是国安俱乐部李明9日在新华社记者专访时的表态。

  李明说,通过内外援的引进,球队去年所暴露出的短板得到了弥补,攻守平衡,打法成熟。正因如此,国安本赛季中超战至目前,仅输了两场球,一直高居积分榜首。

  李明表示,俱乐部不会因为球队个别场次的低潮表现而失去信心,而会帮助球队及时总结经验教训,调整打法,调整状态,全力打好每一场球。国安将士们用出色的表现,证明他们已具备了夺取今年中超冠军的实力。

  李明认为,今年中超冠军的争夺十分激烈,排名前三的球队发挥得都相当出色。上港是去年的冠军,恒大是之前几届的冠军。三队都渴望夺得冠军,使得竞争更加激烈。中超这样的“三国演义”,比以往更好看。在3支球队的较量中,国安夺冠的愿望更强烈但经验不如上港与恒大,所以在后面的比赛中需要更加专注。

  李明坦言,国安今年中超十连胜后,球迷等对球队更加期待,这是球队前进的动力。俱乐部不会因球队十连胜而得意忘形,也不会因为个别场次发挥得不理想而丧失信心。今年国安的攻防实力都有提升,这是球队能够从追赶者到争冠者的关键原因。国安高居榜首,肯定证明了球队的实力。但对于负于上港与鲁能两役,也需要及时总结和调整,打好接下来的每一场比赛。

  李明特别提到了国安本赛季引进的李可和侯永永两名入籍球员。他表示,这两名球员对国安队开赛以来出色的表现做出了应有贡献,尤其是李可,不仅在球队担当起,而且成为首位入选中国国家队的入籍球员。从他代表国家队出场的表现和国家队主帅里皮的评价来看,李可将是未来国家队的重要成员之一。侯永永更年轻,还需要继续提高能力。

  国安现在仍然继续关注新的具备条件的入籍球员,原则就是第一要具备中国血统;第二要热爱中国;第三是要具备将来入选国家队为国争光的能力。不过,这些不会动摇国安同步抓好青训的。

  李明透露,国安本赛季不会对球员进行调整,将会以这套人马完赛季的比赛,俱乐部对球员们的实力有充分的信心,对球队的技战术打法有充分的信心。相信国安队在接下来的比赛中,会更有竞争力,更有控制力,表现得会更加出色。

  文章来源:http://life.eastmoney.com/a/201907101174371223.html

巴萨被下蛊超巨欧冠4年球荒!赛中踢草坪+广告

  网易体育10月24日报道:

  斯特林曾被中国球迷戏称为快乐足球的代言人,但英格兰人本赛季的表现是世界级的。在巴萨队中,则日渐“快乐化”。在今夜的布拉格,乌拉圭人三次浪费了必进球机会。他制造的制胜球,也被算为了乌龙球,这意味着他在欧冠4年多的客场进球荒还在延续中。

  在梅西打破僵局之后,苏亚雷斯在第28分钟时就有望锁定胜局。塞梅多送出精确直传,苏亚雷斯禁区右侧插上形成反越位。乌拉圭人右脚大力推射,结果皮球高的离谱。超重导致苏亚雷斯身体灵活性大大下降,他对身体的控制能力也大大滑坡。

  巴萨的第二个进球,是苏亚雷斯制造的。在这次进攻中,乌拉圭人倒是体现出应变快的优势。梅西的任意球传中被奥莱因卡挡了一下,皮球飞到苏亚雷斯面前。乌拉圭人快速做出第二反应,他用肚腩把球停住,然后立刻把球送到门前。皮球击中奥莱因卡后折射入网,此球最终被算成了乌龙球。

  在上赛季中,类似的一幕就曾出现过。在巴萨客场对阵时,苏亚雷斯曾经头球破门。但由于皮球在入网前击中了卢克肖身体,那个进球也被算成了乌龙球。这两个进球最终都成了乌龙球,这意味着苏亚雷斯还没能打破欧冠客场进球荒。他上一次欧冠客场进球,要追溯到2015年9月对阵时。

  在比赛终盘阶段,苏亚雷斯又浪费了两次绝佳的破门机会。第一次,是梅西为他送出的单刀直传。在禁区右侧,乌拉圭人右脚低射远角滑门而过。

  第二次,是登贝莱为他送出的直传。苏亚雷斯这次换到禁区左侧,他不停球直接右脚推射远角。这是乌拉圭人最擅长的进球方式,但这次射门却角度太正,皮球被门将轻松扑出。

  《世界体育报》透露,在比赛中,乌拉圭人就焦躁地踢草坪踢广告牌。在比赛结束后,他又是第一个回到更衣室的巴萨球员。

  在上轮联赛中,巴萨MSG三叉戟首次联袂破门。但在今夜,巴萨在进攻上却出现了大问题。梅西好歹开场后就闪电破门,但苏亚雷斯频频吐饼,格里兹曼则压根基本看不到人影。巴萨若想靠这种状态拿欧冠,无异于痴人说梦。

  【欢迎搜索关注公众号“足球大会”:只做最有意思的足球原创】

  文章来源:http://www.keomai.com/keji/20191028/1332325.html

军运会立体医疗卫生保障工作准备就序 

  新华社武汉10月14日电(记者 冯国栋、黎昌政)武汉军运会建立了“水、陆、空”立体医疗保障模式,相关准备工作已全部就序,组委会将为所有运动员、技术官员、赛事服务人员和观众提供医疗卫生保障服务。

  武汉军运会医疗保障调度中心医疗组组长孙飞在接受记者采访时说,军运会组织120台救护车、2架医疗救援直升机、6艘水面医疗船,赛事期间提供全方位立体式急救转运医疗服务,无缝对接联动,确保救援全覆盖、响应无延迟。

  此次军运会将有来自100多个国家的现役军人同台竞技。为提供快速、专业、全方位的医疗卫生保障服务,组委会依托武汉地区的医疗卫生资源,确定了5所官方医院、19所门急诊定点医院、44所定点医院和16所特殊治疗定点医院,承担赛时医疗保障任务。

  “军运会比赛及训练场馆、媒体中心和接待酒店均制定单独医疗保障方案。‘一馆一册’,确保医疗保障服务落实到位。”孙飞说。

  据介绍,参与医疗保障服务的人员都经过培训,考核合格才能注册上岗。此前,各相关方面还结合测试赛开展过实战演练,实地考察熟悉环境,细化救治和转运流程及风险预案。

  “军运村医疗卫生服务中心是医疗卫生保障的重点,选调的103名骨干医疗人员中,医学专家均具备留学背景,相关工作团队已进驻并进入工作状态。”孙飞说。

  另悉,军运会医疗保障服务注重“办赛事”和“建城市”有效结合,补齐城市短板:多方筹措120台救护车,组建与城市急救体系并行的赛会急救保障系统,不与市民正常院前急救需求争资源,赛后将其补充到城市急救体系特别是新城区急救网络中;在全市大型体育场所、高等院校安置170台全自动除颤仪,作为“救命神器”大量进入公共场所,可后续使用;利用移动终端和互联网组建赛时医疗保障电子地图管理系统,可在以后赛事和大型活动中移植使用,提升医疗保障管理和指挥水平。(完)

  文章来源:http://www.rmzxb.com.cn/c/2019-10-14/2443528.shtml

本泽马交出大腿级别数据 拉莫斯主动让点显风度

  原标题:本泽马交出大腿级别数据 拉莫斯主动让点显风度

  莱加内斯是齐达内执教皇马以来给自己添过堵的球队,但是法国主帅今夜带队5球击败对手一扫所有不快。齐达内最为倚重的本泽马完成了1射2传此外击中立柱1次的神级数据,真的是齐达内为了本泽马得罪了其他中锋也是值了。

  齐达内在2018年欧冠夺冠之后选择了辞职,而法国主帅产生这个念头就是来自于当年年初国王杯被莱加内斯淘汰,当时皇马爆冷不敌黄瓜军团沦为了西班牙足坛的笑柄。而齐祖在执教皇马时,中锋位置首选就是本泽马,无论是马约拉尔,莫拉塔、马里亚诺还是约维奇都无法动摇本泽马的地位。即使已经32岁,即使身边没有贝尔和C罗这种可以吸引对手注意力,扯开防守空档的伙伴,本泽马依然是当今足坛最恐怖的中锋。

  本泽马作为中锋并不像莱万多夫斯基那么高产,但是论禁区内做球的能力,本泽马显然在波兰射手之上。虽然与传统的中锋相比,本泽马并不算高达,但是对落点的准确判断能力总是使得法国中锋会敏锐的在禁区内接到队友的长传,皇马的第一粒进球本泽马完全展示出了自己在禁区内的支点角色,随后横传罗德里戈斩获进球。

  1分钟后本泽马卷土重来,禁区左肋控球突然送出传球,助攻克罗斯破门,皇马可以说打出了本赛季迄今为止最顺利的开局,2分钟内连续2次破门,法国前锋立下头功。但是作为一名射手,必须斩获进球才算是完美。

  阿扎尔制造了第一粒点球,拉莫斯站在了点球点前,但是当下半场魔笛制造第二粒点球,拉莫斯将这个主罚的机会让给了本泽马,法国前锋稳稳操刀命中,单场比赛本泽马1射2传独策3球,而在破门之前自己还曾经远射击中立柱。

  在西甲联赛打拼10年,本泽马已经成为了现役球员中为自己所在球队进球第二多的球员,合计为皇马打进了229球,仅逊于为巴萨打进607球的梅西。而排在第三的是苏亚雷斯,第四的是毕巴老枪阿杜里斯。在本泽马破门之后,齐达内立即将法国前锋换下,未来联赛对阵贝蒂斯和加拉塔萨雷都是主场作战,齐祖还需要本泽马保持好的状态,为球队攻城拔寨。

  本赛季迄今为止,本泽马已经为皇马在9场联赛中打进了7粒进球,助攻3次,合计策划10粒进球,场均策划进球超过1粒。而C罗在尤文图斯是8场联赛打进5球助攻1次,本赛季的联赛进球数、助攻数和场均制造进球的数量都少于本泽马。唯一强于法国锋霸的就是C罗在欧冠联赛对阵勒沃库森的比赛里打进1球,本泽马到现在都还没有在欧冠破门。

  未来本泽马更重要的任务就是在欧冠比赛中找到和在西甲联赛中一样火爆的状态,毕竟皇马目前的晋级形势并不明朗。此前负于巴黎圣日耳曼,本泽马0贡献也被讽刺只会虐菜。在无缘法国国家队的情况下,本泽马只有在欧冠联赛中破门,才能证明自己大场面先生的大旗屹立不倒。

  责任编辑:

  文章来源:http://www.sohu.com/a/350695780_461392?scm=1019.s000a.v1.0

自动驾驶汽车“定档”北京冬奥会

  

  科技冬奥专项项目负责人、清华大学车辆与运载学院院长杨殿阁教授

  在北京冬奥组委办公区的驻地——首钢园区自动驾驶服务示范区,人们总能看到一辆特殊的小巴士在既定路线行驶,它没有司机、仅配备一名安全员,却能全面分析实时路况,根据现实情况作出减速、避让、刹停等反应。

  不到4年后,它将成为2022年北京冬奥会的又一枚“彩蛋”,完美诠释“科技奥运”精神。实际上,这辆神奇的无人驾驶小巴士背后,有来自清华大学、首钢集团、百度等多个团队提供保障。

  作为北京市科技计划重点项目,全天候多车型自动驾驶技术开发及首钢园区功能示范(以下简称“科技冬奥专项”)自诞生之日起就备受关注。

  2015年7月31日17时57分,经过85位国际奥委会委员的投票,北京如愿赢得2022年第24届冬季奥林匹克运动会的承办权。如果说2008年8月8日镌刻了全体中国人圆梦奥运的珍贵记忆,那么2022年2月4日则将是另一个让人无比自豪和激动的日子。

  “中国懂得如何组织举办一场大赛事,也已经证明过自己的能力。”中国体育问题专家苏珊·布劳内尔认为,作为奥运史上第一个举办夏季奥运会和冬季奥运会的城市,北京必然会向世界再次展现顶级体育赛事应有的样子,也势必再次用“创新”奏鸣曲征服世人的目光。

  随着冬奥会进入“北京时间”,“科技冬奥(2022)行动计划”也被提上了日程。有专家指出,在“中国制造”向“中国智造”转型的大潮下,北京冬奥会的筹办和举办过程中将有大批高科技成果投入使用,给人们带来冬奥全新体验。其中,由自动驾驶汽车拓展的众多创新举措,既能满足物资、设备、人员的运输出行需求,又能展现中国最新的科技实力,给冬奥会带来更多人气。

  2018年8月,清华大学车辆与运载学院接受了北京市科委委托,组建校企政府联合技术团队,开发面向冬奥会服务的L4级智能汽车,并研究为首钢园区全天候多车型自动驾驶技术开发提供技术保障。

  自项目启动以来,清华大学车辆与运载学院技术团队针对冬季奥运会天气特征、人车混流复杂交通场景,组织联合团队攻关自动驾驶核心技术,研究自动驾驶专用车道、智能交通信号灯、无线充电位等技术,打造可复制、可转移的自动驾驶园区模板。

  “本课题主要研究L4级自动驾驶技术并面向冬奥会开发7个车型智能汽车,研究满足L4级自动驾驶需求的智慧道路及基础设施的建设,并以冬奥会为目标开展示范应用验证。”据科技冬奥专项项目负责人、清华大学车辆与运载学院院长杨殿阁教授介绍,这将是国内首次全面推动自动驾驶技术的产业化落地。

  据了解,首钢园区是2022年北京冬奥会奥组委所在地,同时还有3个奥运训练中心和1个比赛场地。2018年至2021年间,首钢园区内会展开多种车型的L4级自动驾驶示范应用,这些示范应用成果将服务于园区冬奥会期间的日常运营需求。

  针对2022年北京冬奥会期间可能出现的“人车混流、交通场景复杂”等特点,清华大学车辆与运载学院团队利用学院在自主创新、校内跨学院合作和校企合作等方面的优势,与福田、百度和智行者等公司合作,专门开发了智能汽车驾驶操作系统及支持自动驾驶的电动车辆平台。

  据介绍,到2021年3月,首钢奥运园区将实现园区社会公开道路、园区内部道路全覆盖的全天候多车型L4级无人自动驾驶典型功能示范。车型主要包括:无人客车、无人清扫车、无人物流车、无人MINI 客车、无人MINI清扫车、无人MINI物流配送车、智能共享轿车等7类无人驾驶车型,相关车辆将由福田和智行者等单位生产制造,北汽和小鹏汽车等通过协作方式为示范提供车辆平台。

  据了解,根据当前法律法规要求,车辆在社会公开道路上测试示范时,将采用有人跟车监督的模式进行示范,在L4级自动驾驶测试条件不具备时,按照北京市 L3自动驾驶道路测试规范测试。

  “冬奥会期间,自动驾驶车辆可能会面临更多的突发性问题,因此更需要开发多场景通用的自动驾驶导航及智能驾驶决策系统。”杨殿阁表示,保证行人与车辆的安全是该项目等首要目标,在面向冬奥会应用的基础上,课题组还将在首钢园区社会公开道路及园区内部道路进行建设。

  据了解,“科技冬奥专项”将分为技术和产品研发、系统研发和集成验证和项目结题等三大阶段。其中,项目组将在今年12月前完成研究园区高精度自动驾驶地图、混杂超视距环境感知技术、自动驾驶与自动充电协同技术、封闭园区场景路径规划与决策控制系统架构等研究工作。

  到2020年12月前,项目组将开展样车在奥运场馆的功能测试等多项实车测试及优化,并完成基于虚拟场景的仿真验证系统。

  当项目完成时,首钢园区内外可支撑自动驾驶功能示范的道路总里程将超过10公里,带信号路口超过5个。通过园区高精度定位服务覆盖、支持地基增强等定位技术,自动驾驶车辆正常行驶状态下实现相对位置误差不超过15cm。7 个车型的自动驾驶示范里程不少于6000Km,其中夜间运行时间不少于100小时,

  值得一提的是,示范运行时还包含多种不同天气状况。“小雪时能正常运行,大雪时在清扫路面后可继续运行。同时,云端系统能够对多辆智能车辆的在线监控。”

  杨殿阁介绍说,项目组将会积极利用清华大学承担的国家“十三五”重点专项的科技成果如自主知识产权的激光雷达、亚芯片级的自动驾驶计算平台等。“在此基础上,我们会开发面向冬奥会复杂天气与交通场景的智能驾驶系统,配合完成无线充电与智能驾驶协同控制以及样车调试,并支持示范运行。”

  实际上,L1至L2阶段的自动驾驶已经开始规模产业化。根据美国斯坦福大学的预测,真正实现L4的高级别自动驾驶的时间节点应该在2020到2025年。杨殿阁预计,L4级自动驾驶将首先在专用车辆,在特定区域实现产业化应用,比如说公交、矿山、港口,然后包括一些园区的无人驾驶。

  “在自动驾驶领域,有大量的共性关键技术要突破。比如信息安全问题、测试问题、法律法规问题、控制问题和计算平台问题等,这些重要的支撑技术,需要整个行业携手突破。”杨殿阁告诉记者,要实现首钢奥运园区内的车路云协同的智能驾驶,需要整体集成各单位的智能驾驶技术。

  “冬奥会期间,将出现人车混流的复杂交通场景,自动驾驶车辆面临更多的突发性问题,因此更需要低成本、高可靠性的高精准定位能力支持。”他介绍说,“科技冬奥专项”还整合了科技部人工智能、落地自动驾驶的国家级中心、百度阿波罗平台和千寻位置厘米级高精定位服务等优势资源。

  在平昌冬奥会闭幕式的“北京8分钟”中,最让人印象深刻的要数各种充满科技感的表演道具。当3年后L4 级自动驾驶汽车在首钢园区一路驰骋时,人们将有更多激动的理由。(许亚杰)

  文章来源:http://www.cnncw.cn/2019/0411/273793.shtml